Robot współpracujący CR1600

Robot współpracujący CR1600 wyróżnia się jako lider-cobotów o dużym zasięgu, mogąc pochwalić się maksymalnym zasięgiem 1600 mm i udźwigiem 20 kg,-umożliwiającym mu obsługę dużych, ciężkich przedmiotów, pokrycie rozległych obszarów operacyjnych i dostęp do trudno dostępnych--miejsc w dużych gniazdach produkcyjnych. Wyposażony w zaawansowaną dynamiczną kontrolę równowagi i-precyzyjne algorytmy ruchu, osiąga powtarzalność ±0,03 mm, zapewniając stabilne i dokładne działanie w przypadku zadań takich jak montaż dużych-komponentów, transport materiałów na duże{{11}odległości, precyzyjne dozowanie produktów o dużych rozmiarach oraz obsługa ciężkich-części maszyn-nawet przy-szybkiej i ciągłej pracy.

Certyfikowany zgodnie z normami ISO 13849 (PLe) i ISO/TS 15066, CR1600 zawiera kompleksowy system bezpieczeństwa, obejmujący-wykrywanie kolizji w czasie rzeczywistym, regulowane limity siły/momentu obrotowego, opcjonalne laserowe skanery bezpieczeństwa,-jednostkę sterującą o parametrach bezpieczeństwa i funkcję zatrzymania awaryjnego. Jego adaptacyjny mechanizm reakcji bezpieczeństwa zapewnia, że ​​robot zwalnia, zatrzymuje się lub zatrzymuje natychmiast po zetknięciu się z ludźmi lub przeszkodami, eliminując potrzebę stosowania nieporęcznych obudów ochronnych nawet w dużych-przestrzeniach roboczych o dużym natężeniu ruchu. Taka konstrukcja nie tylko zmniejsza koszty wdrożenia, ale także umożliwia bezpieczną i wydajną współpracę między pracownikami a cobotem w-wymaganych i{9}}dużych środowiskach produkcyjnych na dużą skalę.

Zgodnie z-koncentrującą się na użytkowniku filozofią projektowania serii CR, CR1600 obsługuje wiele-przyjaznych dla użytkownika metod programowania: przeciągnij-do-nauki, graficzny interfejs użytkownika, programowanie offline (OLP) i programowanie zdalne za pośrednictwem aplikacji mobilnej lub interfejsu internetowego. Integracja typu „plug and play” ze sprzętem przemysłowym,-wstępnie skonfigurowane szablony aplikacji i zgodność z popularnym oprogramowaniem przemysłowym umożliwiają pełne wdrożenie w mniej niż 72 godziny,-znacznie skracając czas od instalacji do pełnego działania. Nawet personel nietechniczny{{12}może opanować podstawowe operacje w ciągu jednego dnia, minimalizując koszty szkoleń i przyspieszając wdrożenie automatyzacji na całej linii produkcyjnej.

CR1600 jest wyposażony w zaawansowany system sterowania oparty na sztucznej inteligencji,-który integruje wizję 3D, sprzężenie zwrotne siły i inteligentne planowanie ruchu. Może automatycznie dostosowywać swoją ścieżkę na podstawie-pozycjonowania przedmiotu obrabianego w czasie rzeczywistym, kompensować niewielkie odchylenia w rozmieszczeniu części i dostosowywać się do zmiennych zadań produkcyjnych,-takich jak elastyczny montaż dużych nadwozi samochodowych, dynamiczna obsługa materiałów w logistyce i precyzyjna obróbka ciężkich komponentów lotniczych. Ta zdolność adaptacyjna ogranicza interwencję człowieka, poprawia wydajność operacyjną i zwiększa elastyczność w złożonych,-ciężkich-skalowych scenariuszach automatyzacji.

Robot współpracujący CR1600 posiada rozbudowany zestaw interfejsów I/O (40 uniwersalnych I/O) i obsługuje wszystkie kluczowe protokoły komunikacji przemysłowej, w tym EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP i CANopen. Bezproblemowo integruje się z chwytakami, systemami wizyjnymi, czujnikami siły, sterownikami PLC, maszynami CNC, systemami przenośników i innym sprzętem przemysłowym, a także z platformami programistycznymi 40+ do wtórnego rozwoju i dostosowywania. Ta otwarta konstrukcja umożliwia dostosowanie rozwiązań do różnorodnych-wysokich zastosowań w wielu branżach, od motoryzacji i lotnictwa po maszyny ciężkie, logistykę i inżynierię morską.

Dzięki stopniowi ochrony IP54 i wytrzymałej,-odpornej na korozję obudowie, CR1600 jest tak zbudowany, aby wytrzymać najcięższe warunki przemysłowe, w tym kurz, wilgoć, mgłę olejową i ekstremalne wahania temperatury. Wzmocniona konstrukcja przegubów,-precyzyjne łożyska wysokiej jakości i uszczelniona konstrukcja zapewniają-długoterminową stabilną pracę przy minimalnej konserwacji,-redukując przestoje i całkowity koszt posiadania. Cobot obsługuje ciągłą pracę 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, dzięki czemu idealnie nadaje się do-masowych i ciężkich{11}}lini produkcyjnych, które wymagają nieprzerwanej automatyzacji, aby dotrzymać napiętych terminów produkcji.