Przemysł robotyki w moim kraju przyspiesza tworzenie ujednoliconego systemu obejmującego cały łańcuch branżowy, obejmujący różne typy robotów, w tym roboty przemysłowe, usługowe, humanoidalne i wcielone inteligentne. Podstawowe standardy były sukcesywnie wydawane i wdrażane. Normy te kompleksowo regulują projektowanie, produkcję i zastosowanie robotów, od architektury bezpieczeństwa i sterowania po poziomy inteligencji.
Roboty przemysłowe skupiają się wokół serii GB 11291 i międzynarodowej normy ISO 10218:2025, koncentrując się na bezpieczeństwie robotów i integracji systemów.
GB 11291.1-2011 to obowiązująca w moim kraju norma bezpieczeństwa dotycząca korpusów robotów przemysłowych, mająca zastosowanie do różnych robotów przemysłowych używanych do przenoszenia, spawania i malowania, obejmująca podstawowe wymagania bezpieczeństwa, takie jak wytrzymałość materiału, ochrona ruchomych części i urządzenia zatrzymujące awaryjnie.
ISO 10218-1:2025 i -2:2025 to najnowsze normy międzynarodowe opublikowane w lutym 2025 r. i stanowiące pierwszą poważną rewizję od 2011 r. Kluczowe aktualizacje obejmują:
Obowiązkowe cyberbezpieczeństwo: wymagane są oceny zagrożeń i należy ustanowić kompleksowy system ochrony obejmujący kontrolery, interfejsy komunikacyjne i aktualizacje OTA.
Współpraca-człowieka z robotem (HRC) uwzględniona jako wymaganie obowiązkowe: oryginalna norma ISO/TS 15066 jest zintegrowana i jasno określa biomechaniczne limity kolizji z udziałem różnych części ludzkiego ciała (np. nacisk tułowia, siła kończyn).
Zróżnicowane zarządzanie klasyfikacją robotów: dodano klasyfikację klasy I (lekki, współpracujący) i klasy II (duże i-do ciężkich zastosowań), aby uniknąć stosowania podejścia „jednego-rozmiaru-pasującego-wszystkim”.
Dostosowanie klasyfikacji bezpieczeństwa funkcjonalnego: Usunięto ujednolicone wymagania dotyczące PLD, umożliwiając ustawienie poziomów PLC-PLe dla różnych funkcji bezpieczeństwa w oparciu o ocenę ryzyka.