„System wsparcia robota” to zbiorcze określenie sprzętu peryferyjnego, głównych komponentów, integracji systemu i wsparcia serwisowego zapewnianego w celu wsparcia robota w osiąganiu pełnej funkcjonalności i poprawie wydajności aplikacji. Jego głównym celem jest umożliwienie robotowi dostosowania się do wymagań konkretnego scenariusza oraz wykonywania zautomatyzowanych i inteligentnych zadań.
Podstawowe komponenty
Czujniki: w tym wizja 3D, wykrywanie siły, LiDAR, podczerwień, skóra elektroniczna itp., wykorzystywane do percepcji środowiska i monitorowania stanu.
Kontrolery i chipy: jako „mózg” odpowiedzialny za podejmowanie-decyzji i planowanie ruchu.
Reduktory (takie jak reduktory harmonicznych i reduktory planetarne): stanowią 35–45% kosztu robota, bezpośrednio wpływając na dokładność ruchu i nośność.
Serwomotory i systemy napędowe: zapewniają moc i umożliwiają-precyzyjną kontrolę ruchu.
Efektory końcowe-i sprzęt peryferyjny:
Roboty/chwytaki (elektryczne, pneumatyczne, chwytaki inteligentne): Służą do chwytania i manipulowania przedmiotami.
Mechanizmy pozycjonujące/szyny/stoły obrotowe: Zwiększ zakres pracy robota lub dostosuj pozycję przedmiotu obrabianego.
Narzędzia specjalistyczne: takie jak palniki spawalnicze, pistolety natryskowe, przyssawki itp., skonfigurowane zgodnie ze scenariuszem zastosowania.
Systemy prowadników kablowych, prowadnice liniowe: zapewniają bezpieczeństwo kabli i wydłużają drogę przesuwu.