Robot przemysłowy składa się głównie z pięciu podstawowych komponentów: części mechanicznych, układu napędowego, układu sterowania, czujników i efektora końcowego. Jego konstrukcja jest wysoce biomimetyczna i przypomina „elektromechaniczną formę życia”.
Funkcjonalnie przypomina inteligentne ramię robota ze „szkieletem, mięśniami, nerwami i mózgiem”, przy czym każda część współpracuje ze sobą przy wykonywaniu złożonych zadań:
System struktury mechanicznej (szkielet): składa się z podstawy, talii, ramienia, nadgarstka i efektora końcowego, tworząc mechanizm łańcuchowy o wielu-stopniach-otwartego-swobody.
Podstawa: Obsługuje całego robota i może być stała lub mobilna.
Ramię: Obejmuje ramię i przedramię, określające zasięg roboczy robota.
Nadgarstek: Najbardziej złożona struktura używana do regulacji pozycji efektora końcowego (np. obrót, oscylacja).
Efektor końcowy: „ręka”, która bezpośrednio wykonuje zadanie, np. chwytak, palnik spawalniczy lub przyssawka; można go szybko wymienić, aby dostosować się do różnych zadań.
Układ napędowy (mięśnie): Zapewnia moc każdemu stawowi. Typowe typy obejmują elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne, przy czym obecnie głównym nurtem są serwosilniki prądu przemiennego.
Każdy stopień swobody jest zazwyczaj wyposażony w niezależną jednostkę napędową.
Wzmocnienie momentu obrotowego i precyzyjną kontrolę osiąga się poprzez reduktory RV (duże obciążenie) i reduktory harmonicznych (małe obciążenie, wysoka precyzja).
Układ napędowy musi charakteryzować się szybkim startem/zatrzymaniem, wysoką responsywnością i możliwością precyzyjnego pozycjonowania.
