W tradycyjnej automatyce przemysłowej roboty nie mogą mieć kontaktu z człowiekiem. Ta izolacja zapewnia nie tylko niezawodne działanie, ale także brak uszkodzeń fizycznych dla operatorów. W tych systemach roboty pracują w obszarach lub klatkach całkowicie pozbawionych ludzkich pracowników.
Elastyczna automatyzacja
Zamykanie robotów w klatkach ogranicza ich możliwości. Obecny rynek wymaga krótszych cykli dostaw i dostosowywania-na dużą skalę. Wymagania te wzbudziły zainteresowanie systemami współpracującymi, które wspierają współpracę między pracownikami i robotami, a także elastycznymi i wielofunkcyjnymi-systemami produkcyjnymi, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo pracowników. W elastycznej i opartej na współpracy automatyzacji roboty współpracujące zwiększają i podnoszą ludzkie możliwości dzięki sile, precyzji i analizie danych, wnosząc w ten sposób większą wartość dla użytkownika końcowego. Roboty współpracujące powinny osiągnąć:
Współistnienie – dzielenie się przestrzenią roboczą z pracownikami w celu optymalizacji procesów
Współpraca – elastyczna automatyzacja różnych zadań przy interwencji człowieka
Systemy bezpieczeństwa: Ogrodzenia ochronne stanowią barierę techniczną dla powszechnego zastosowania robotów. Roboty współpracujące spełniają wymogi bezpieczeństwa dzięki nieodłącznym projektom bezpieczeństwa, które wspierają bezpieczną interakcję pomiędzy robotem a celami w jego obszarze roboczym (np. norma ISO® 10218-1). Roboty współpracujące zmniejszają bezwładność narażoną podczas potencjalnych kolizji i zawierają zgodne komponenty (takie jak czujniki momentu obrotowego stawów), które pochłaniają energię z niepożądanych uderzeń. Co więcej, twórcy robotów współpracujących wykorzystują różne czujniki zewnętrzne (np. kamery, czujniki laserowe, czujniki głębokości itp.) i łączą zebrane dane, aby niezawodnie rozpoznawać odległość i gesty między pracownikami a robotem.
