Roboty współpracujące (Coboty) to roboty przemysłowe, które mogą bezpiecznie współpracować z ludźmi we wspólnych przestrzeniach roboczych. Dzięki wbudowanym-czujnikom, technologii kontroli siły i inteligentnym algorytmom umożliwiają dynamiczne unikanie przeszkód, wykrywanie kolizji i ograniczanie mocy podczas bliskiej interakcji-człowieka z robotem, co pozwala im bezpośrednio uczestniczyć w procesach produkcyjnych bez konieczności stosowania tradycyjnych barier ochronnych.
1. Lekki: ułatwia sterowanie robotem i poprawia bezpieczeństwo.
2.-Przyjazny dla użytkownika: zapewnia, że powierzchnie i złącza robota są gładkie i płaskie, bez ostrych narożników i szczelin, które mogłyby uszczypnąć operatora.
3. Zdolność wyczuwania: Postrzega otaczające środowisko i odpowiednio dostosowuje swoje zachowanie.
4. Współpraca z człowiekiem-robotem: posiada czułą charakterystykę sprzężenia zwrotnego siły i zatrzymuje się natychmiast po osiągnięciu ustawionej siły. Po ocenie ryzyka bariery ochronne mogą nie być konieczne, umożliwiając współpracę ludzi i robotów.
5. Łatwe programowanie: Programowanie i debugowanie są bardzo łatwe dla zwykłych operatorów i osób bez wiedzy technicznej.
