Rutynowa konserwacja robotów przemysłowych obejmuje głównie codzienne lub zmiany-szybkie kontrole, czyszczenie i weryfikację podstawowego działania. Ma to na celu szybką identyfikację potencjalnych problemów oraz zapewnienie bezpiecznej i stabilnej pracy sprzętu.
Zastosuj izolację energetyczną: przed rozpoczęciem pracy zawsze odłącz główne zasilanie robota i zasilanie szafy sterowniczej oraz zawieś znaki ostrzegawcze zgodnie z procedurą „Zablokuj-i-oznaczenia” (LOTO), aby zapobiec przypadkowemu-uruchomieniu.
Odpowiednio się chroń: Operatorzy muszą nosić odpowiedni sprzęt ochrony osobistej (PPE), taki jak kaski ochronne, okulary ochronne i rękawice ochronne.
Oczyść środowisko pracy: Upewnij się, że obszar roboczy robota jest czysty, wolny od oleju, wody i zanieczyszczeń, zapewniając bezpieczną przestrzeń do wykonywania czynności konserwacyjnych.
Monitorowanie stanu-działania
Obserwuj prąd silnika, temperaturę złącza i stopień obciążenia systemu wyświetlane na panelu uczenia pod kątem jakichkolwiek nieprawidłowości (np. wzrost temperatury przekraczający +40 stopnia wymaga uwagi). Podczas pracy nasłuchuj nietypowych dźwięków, takich jak „gwizdanie” lub „buczenie”; w przypadku wykrycia jakichkolwiek nieprawidłowości należy natychmiast zatrzymać maszynę i zbadać sytuację.
Podstawowa konserwacja po wyłączeniu
Przetrzyj powierzchnię robota z kurzu i oleju wilgotną szmatką. Unikaj stosowania silnych rozpuszczalników, takich jak aceton.
Sprawdź hamulce na każdej osi: Uruchom robota do pozycji maksymalnego obciążenia → wyłącz zasilanie → obserwuj, czy pozostaje nieruchomy, aby zapobiec poślizgowi spowodowanemu awarią hamulca.
