Roboty przemysłowe to urządzenia mechaniczne, które wykonują zadania takie jak obsługa, montaż, spawanie i malowanie w produkcji przemysłowej poprzez automatyczne sterowanie i możliwość przeprogramowania. Ich podstawowe cechy obejmują programowalność, wysoką precyzję, wszechstronność, mechatronikę i inteligencję.
Programowalność: przepływ zadań robotów przemysłowych można przeprogramować za pomocą oprogramowania, aby dostosować je do różnych potrzeb produkcyjnych. Ta elastyczność sprawia, że są one ważnym elementem elastycznych systemów produkcyjnych (FMS), szczególnie przydatnym w przypadku modeli produkcji małych-partii-wieloodmianowych.
Antropomorfizm: mechaniczna struktura robotów naśladuje ludzkie kończyny, na przykład ma stawy podobne do ramion, łokci i nadgarstków, umożliwiając wielo-stopni--swobody ruchu. Niektóre inteligentne roboty są również wyposażone w czujniki, takie jak czujniki wizyjne i dotykowe, które poprawiają ich percepcję i adaptację do otoczenia.
Wszechstronność: zmieniając efektor końcowy (taki jak uchwyty spawalnicze, chwytaki i dysze) oraz dostosowując program, ten sam robot może wykonywać wiele zadań, takich jak spawanie, montaż, obsługa i malowanie, osiągając naprawdę-funkcjonalność wielofunkcyjną i redukując koszty inwestycji w sprzęt.
Mechatronika integruje technologie mechaniczne, elektroniczne, komputerowe i sztuczną inteligencję, tworząc wysoce zintegrowany zautomatyzowany system. Kontroler działa jak „mózg”, siłownik jako „mięsień”, a czujnik jako „narządy zmysłów” współpracując ze sobą, aby wykonywać zadania charakteryzujące się wysoką-precyzyjnością i-niezawodnością.
