Roboty przemysłowe to urządzenia mechaniczne wykorzystywane w przemysłowych środowiskach produkcyjnych do wykonywania zadań takich jak obsługa, montaż, spawanie, malowanie i kontrola obiektów poprzez automatyczne sterowanie i możliwość przeprogramowania. Roboty te zazwyczaj charakteryzują się możliwością programowania, automatycznym sterowaniem i możliwością poruszania się o wielu-stopniach--swobodzie ruchu, a także mogą wykonywać określone zadania przemysłowe zgodnie z-ustawionymi wcześniej programami lub instrukcjami zewnętrznego systemu sterowania, zastępując w ten sposób człowieka lub pomagając mu w wykonywaniu powtarzalnych i precyzyjnych-wymaganych operacji. Roboty przemysłowe są ważnym elementem urządzeń automatyki przemysłowej, a ich wydajność jest zwykle mierzona takimi wskaźnikami, jak powtarzalność, nośność, prędkość i przestrzeń robocza. Roboty przemysłowe zazwyczaj składają się z głównej konstrukcji mechanicznej, wspólnych mechanizmów napędowych i przekładni, systemów sterowania, czujników i efektorów końcowych. Ich projekt i produkcja wymagają wszechstronnego uwzględnienia wskaźników, takich jak przestrzeń ruchu, nośność i powtarzalność.
Jako podstawowe wyposażenie nowoczesnych systemów produkcyjnych, zastosowanie robotów przemysłowych na całym świecie rozszerzyło się z tradycyjnej obsługi linii montażowej i spawania łukowego do bardziej złożonych zadań przemysłowych, takich jak sortowanie, inspekcja, paletyzacja oraz automatyczny załadunek i rozładunek obrabiarek. Roboty przemysłowe są szeroko stosowane w 52 głównych kategoriach branż i 143 pod-podkategoriach, w tym w motoryzacji, elektronice, metalurgii, przemyśle lekkim, petrochemii i farmaceutyce. W porównaniu z tradycyjnym, stacjonarnym, zautomatyzowanym sprzętem, roboty przemysłowe oferują znaczne zalety w zakresie elastyczności operacyjnej, możliwości adaptacji i zdolności adaptacyjnych. Mogą szybko zmieniać zadania, wymieniając efektory końcowe i dostosowując programy, dostosowując się do potrzeb produkcyjnych wielo-różnorodnych-małych partii modeli produkcyjnych.
Roboty przemysłowe odgrywają kluczową rolę w automatyzacji i inteligentnej transformacji przemysłu produkcyjnego. W 2022 r. produkcja robotów przemysłowych w Chinach osiągnęła 443 000 sztuk. W 2024 roku produkcja wzrosła do 556 000 sztuk. W kontekście inteligentnej produkcji i Przemysłu 4.0 roboty przemysłowe, jako jedno z podstawowych urządzeń zautomatyzowanych linii produkcyjnych, współpracują z platformami takimi jak cyfrowe systemy realizacji produkcji (MES) i systemy planowania zasobów przedsiębiorstwa (ERP), aby osiągnąć wizualizowaną kontrolę i zoptymalizowane harmonogramowanie procesu produkcyjnego. W ciągu ostatnich trzech lat moc obliczeniowa nowo zainstalowanych robotów przemysłowych w Chinach stanowiła ponad 50% całkowitej liczby robotów przemysłowych na świecie. Prognozuje się, że w pierwszych trzech kwartałach 2025 r. eksport robotów przemysłowych z Chin wzrośnie o 54,9%. W 2024 r. roczna produkcja robotów przemysłowych w prowincji Guangdong przekroczyła 240 000 sztuk, co stanowi około 44% produkcji krajowej. W 2025 r. poczyniono postępy w projekcie „Łańcuch wzmacniania jakości” dotyczącym robotów przemysłowych, promując poprawę precyzji robotów do dużych obciążeń i masowe zastosowanie produkowanych w kraju robotów do zgrzewania punktowego u producentów OEM z branży motoryzacyjnej. Ponadto mechanizm „jeden test, dwa certyfikaty” ułatwił wejście robotów wyprodukowanych w kraju na rynki UE i Ameryki Północnej.
Koncepcja i praktyka robotów przemysłowych rozpoczęła się pod koniec lat pięćdziesiątych XX wieku. „Unimate”, opracowany wspólnie przez Josepha Engelbergera i George'a de Vola, został zastosowany w General Motors w 1961 roku, wyznaczając początek rozwoju robotów przemysłowych. Obecnie metody działania i efekty robotów przemysłowych są związane nie tylko z ich strukturą mechaniczną, ale także pod wpływem synergii oprogramowania sterującego, technologii wykrywania i systemów integracji terenowej. Wraz z postępem w technologiach wykrywania i sztucznej inteligencji roboty rozwijają się w kierunku inteligencji i informatyzacji; Technologie współpracy i komunikacji oparte na wielu-robotach napędzają ich ewolucję w kierunku współpracy sieciowej.
