Względy bezpieczeństwa robotów współpracujących obejmują cztery podstawowe aspekty: ocenę ryzyka, ochronę fizyczną, procedury operacyjne i mechanizmy awaryjne, zapewniające bezpieczeństwo personelu i sprzętu podczas-działań robotów współpracujących. Poniżej przedstawiono kluczowe punkty podsumowane w oparciu o międzynarodowe standardy (takie jak ISO 10218, ISO/TS 15066) i praktyki branżowe:
Najpierw ocena ryzyka systemowego
Przed wdrożeniem robotów współpracujących należy przeprowadzić kompleksową ocenę ryzyka obejmującą cały cykl zadań i obszar roboczy:
Treść oceny obejmuje obciążenie robota, prędkość, moment obrotowy i zagrożenia związane z efektorem końcowym (takie jak ostre krawędzie, wysokie temperatury).
Weź pod uwagę pozycję operatora, ścieżkę, układ osprzętu i czynniki środowiskowe (takie jak chemikalia, promieniowanie).
Klasyfikuj poziomy współpracy (S0-S3) w oparciu o częstotliwość kontaktów i opracuj odpowiednie strategie ochrony.
Dopasowanie obciążenia: powinien być dozwolony margines 20% (np. wybierz model 30 kg, jeśli rzeczywiste obciążenie wynosi 24 kg).
Narzędzia końcowe--krawędziowe: chwytaki z przyssawkami nadają się do opakowań płaskich (zużycie powietrza mniejsze lub równe 126 l/min), natomiast chwytaki gąbkowe nadają się do delikatnych przedmiotów. Aktualnie posiadamy te produkty w magazynie. Nasze współpracujące roboty paletyzujące obsługują ładunki o masie 20–30 kg, przy prędkości paletyzacji do 12 sztuk/min. Dostępne są chwytaki z przyssawką lub gąbką z precyzyjnym pozycjonowaniem ±0,035 mm. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać najlepsze rozwiązanie.
